หน้าหลัก
สถิติ
รายงานสถิติ
รายงาน
เข้าสู่ระบบ
ลงทะเบียน
ภาษาไทย
English
แท็ก
เพิ่มแท็ก
ลงชื่อเข้าสู่ระบบ
เพื่อเพิ่มแท็ก
Review
Review :
0 member reviews
Add Your Review
My list
Sign in for save My list.
แบ่งปัน
|
บันทึกที่เลือก
|
ส่งออก
|
เคลียร์
Cited this
Card
|
×
Card
เลขเรียก
629.892 R379T 2016
ผู้แต่ง
Reiter, Alexander
ชื่อเรื่อง
Time-optimal trajectory planning for redundant robots / Alexander Reiter
พิมพลักษณ์
Wiesbaden : Springer Vieweg, 2016
รูปเล่ม
xv, 90 p. : ill ; 21 ซม
สาระสังเขป
This master's thesis presents a novel approach to finding trajectories with minimal end time for kinematically redundant manipulators. Emphasis is given to a general applicability of the developed method to industrial tasks such as gluing or welding. Minimum-time trajectories may yield economic advantages as a shorter trajectory duration results in a lower task cycle time. Whereas kinematically redundant manipulators possess increased dexterity, compared to conventional non-redundant manipulators, their inverse kinematics is not unique and requires further treatment. In this work a joint space decomposition approach is introduced that takes advantage of the closed form inverse kinematics solution of non-redundant robots. Kinematic redundancy can be fully exploited to achieve minimum-time trajectories for prescribed end-effector paths. Contents NURBS Curves Modeling: Kinematics and Dynamics of Redundant Robots Approaches to Minimum-Time Trajectory Planning Joint Space Decomposition Approach Examples for Applications of Robots Target Groups Lecturers and Students of Robotics and Automation Industrial Developers of Trajectory Planning Algorithms The Author Alexander Reiter is a Senior Scientist at the Institute of Robotics of the Johannes Kepler University Linz in Austria. His major fields of research are kinematics, dynamics, and trajectory planning for kinematically redundant serial robots
หัวเรื่อง
Robots, Industrial
MARC
×
MARC
เขตข้อมูล
ตัวบ่งชี้ 1
ตัวบ่งชี้ 2
เขตข้อมูลย่อย
Leader
02120nam#a2200217ua#4500
001
b02113782
003
UCTAL
005
20170613132825.0
008
171106s2016 nyua 000 0 eng d
020
$a
9783658127008 (pbk.)
$c
2275
082
0
4
$a
629.892
$b
R379T 2016
100
1
$a
Reiter, Alexander
245
1
0
$a
Time-optimal trajectory planning for redundant robots /
$c
Alexander Reiter
260
$a
Wiesbaden :
$b
Springer Vieweg,
$c
2016
300
$a
xv, 90 p. :
$b
ill ;
$c
21 ซม.
490
0
$a
Bestmasters ;
$v
13198
520
$a
This master's thesis presents a novel approach to finding trajectories with minimal end time for kinematically redundant manipulators. Emphasis is given to a general applicability of the developed method to industrial tasks such as gluing or welding. Minimum-time trajectories may yield economic advantages as a shorter trajectory duration results in a lower task cycle time. Whereas kinematically redundant manipulators possess increased dexterity, compared to conventional non-redundant manipulators, their inverse kinematics is not unique and requires further treatment. In this work a joint space decomposition approach is introduced that takes advantage of the closed form inverse kinematics solution of non-redundant robots. Kinematic redundancy can be fully exploited to achieve minimum-time trajectories for prescribed end-effector paths. Contents NURBS Curves Modeling: Kinematics and Dynamics of Redundant Robots Approaches to Minimum-Time Trajectory Planning Joint Space Decomposition Approach Examples for Applications of Robots Target Groups Lecturers and Students of Robotics and Automation Industrial Developers of Trajectory Planning Algorithms The Author Alexander Reiter is a Senior Scientist at the Institute of Robotics of the Johannes Kepler University Linz in Austria. His major fields of research are kinematics, dynamics, and trajectory planning for kinematically redundant serial robots
650
0
$a
Robots, Industrial.
658
$a
หลักสูตรเทคโนโลยีบัณฑิต สาขาวิชาเทคโนโลยีวิศวกรรม
658
$a
หลักสูตรเทคโนโลยีบัณฑิต สาขาวิชาเทคโนโลยีวิศวกรรมเครื่องกล
907
$a
8597314
|
×
Book cover
Type
Book
ชื่อเรื่อง
Time-optimal trajectory planning for redundant robots / Alexander Reiter
ผู้แต่ง
Reiter, Alexander
ISBN
9783658127008 (pbk.) 2275
พิมพลักษณ์
Wiesbaden : Springer Vieweg, 2016
รูปเล่ม
xv, 90 p. : ill ; 21 ซม
หัวเรื่อง
Robots, Industrial
Library
1
มหาวิทยาลัยราชภัฏวไลยอลงกรณ์ ในพระบรมราชูปถัมภ์
Location
Call NO
Detail
Status
84 ปี บรรณาภิรมย์
629.892 R379T 2016
อยู่บนชั้น
Review
Add Your Review
Comment
ลงชื่อเข้าสู่ระบบ เพื่อแสดงความคิดเห็น
Loading...
ส่งข้อเสนอแนะ/ปัญหา
Book